中华网财经讯，据上交所消息，1月7日，上交所已受理上海禾赛科技股份有限公司（以下简称“禾赛科技”）的首发申请。禾赛科技拟于科创板上市，申请公开发行股票不超过63,,股，募集资金20亿元，保荐机构为华泰联合证券。招股书显示，百度中国为禾赛科技第二大机构投资方，持股比例为7.88%。
年，禾赛科技成立于美国硅谷圣何塞，后搬迁至上海。公司主营业务为研发、制造、销售高分辨率3D激光雷达以及激光气体传感器产品。其中，面向广义机器人应用的激光雷达为公司核心产品，广义机器人包括具有无人驾驶功能的汽车，也可称之为轮式机器人，另外还包括实现无人清扫、无人运送等功能的新型服务机器人。报告期内，公司激光雷达主要市场集中于无人驾驶领域，并逐渐向服务机器人领域拓展；公司激光气体传感器产品主要应用于气体检测领域，主要包括激光甲烷遥测仪和激光氧气传感器。
截至年9月30日，禾赛科技及其下属子公司拥有专利权项，其中国内专利项，境外专利10项。国内的项专利中，38项为发明专利、88项为实用新型专利、41项为外观设计专利。
禾赛科技共同控股股东、实际控制人为孙恺、李一帆、向少卿，本次发行前合计直接持股比例为30.03%，通过员工持股平台上海乐以科技合伙企业（有限合伙）控制公司7.13%的股份，共同合计控制禾赛科技37.16%的股份。发行人于年9月召开的年第三次临时股东大会审议通过设置特别表决权的相关议案，孙恺、李一帆、向少卿所持公司股份,,股设置为A类股份，每份A类股份拥有的表决权数量为每份B类股份拥有的表决权数量的5倍。本次发行前，公司共同实际控制人孙恺、李一帆、向少卿直接持有的公司表决权比例为68.21%，共同合计控制的公司表决权比例为71.45%。
禾赛科技本次拟申请公开发行股票不超过63,,股，募集资金20亿元，保荐机构为华泰联合证券。本次募集资金主要用于“智能制造中心项目”、“激光雷达专属芯片项目”、“激光雷达算法研发项目”。
净利润持续为负，年亏损近1.5亿元
年至年1-9月，公司营业收入分别为1,.40万元、13,.01万元、34,.41万元及25,.52万元。净利润分别为-2,.23万元、1,.23万元、-14,.35万元及-9,.75万元，公司扣除非经常性损益后的归属于母公司股东的净利润分别为-2,.06万元、.46万元、.65万元及-10,.90万元，年、年公司扣除非经常性损益后的归属于母公司股东的净利润为正。
整体变更时，截至年4月末，母公司累计未弥补亏损为-22,.23万元。截至年9月末，合并层面累计未弥补亏损为-3,.85万元。公司上市时存在未弥补亏损，主要原因是研发支出金额较高，且年受到新冠疫情的影响，部分客户的采购需求出现临时性放缓。未来一段时间，公司将可能持续亏损。
年、年、年和年1-9月公司核心技术产品占营业收入的比例分别为98.32%、99.95%、99.86%和99.85%。
报告期内，公司产品出口销售较多，主营业务收入中外销收入分别为1,.23万元、10,.64万元、22,.76万元及15,.10万元，占当年主营业务收入的比例分别为55.17%、78.92%、63.89%及60.53%，主要使用美元、欧元进行结算。报告期内，受国内外经济、政治等多重因素共同影响，美元兑人民币汇率、欧元兑人民币汇率在各年间均呈现一定程度的波动，公司财务费用中汇兑收益分别为-.78万元、.46万元、.72万元及-.93万元。若未来人民币汇率发生较大波动，则可能导致公司面临汇兑损失的风险。
报告期内，公司主营业务毛利率分别为74.87%、75.62%、76.24%及71.19%，相对较高。报告期内，公司主营业务毛利率水平主要受产品销售价格变动、原材料采购价格变动、市场竞争程度、产品更新换代因素的影响。未来若上述影响因素发生重大不利变化，或激光雷达随着量产而出现价格整体下降的趋势，公司毛利率可能面临下降的风险，进而对公司盈利能力产生不利影响。
报告期内，公司期间费用合计金额分别为4,.22万元、9,.93万元、26,.52万元及28,.19万元，分别占营业收入的比例为.10%、67.79%、77.12%及.88%。
报告期内，公司确认为当期损益的政府补助分别为.34万元、.08万元、1,.34万元及.75万元，占当期营业收入的比例分别为11.52%、2.85%、3.17%及2.23%。
报告期各期末，公司应收账款账面价值分别为.37万元、4,.62万元、4,.60万元及10,.49万元，占流动资产的比例分别为1.87%、12.57%、3.71%及8.88%，应收账款金额及占比较高，且整体呈上升趋势。
报告期各期末，公司存货账面价值分别为.00万元、3,.78万元、7,.33万元及11,.34万元，占总资产的比例分别为2.59%、8.24%、5.65%及8.61%，金额及占比较高，且整体呈上升趋势。报告期各期末，公司存货跌价准备分别为0.00万元、5.61万元、.09万元及.79万元，占各期末存货账面余额的比例分别为0.00%、0.17%、5.71%及7.54%。
研发费用率远高于行业均值
报告期内，公司的研发投入不断增加，分别为2,.99万元、6,.93万元、16,.23万元及16,.93万元，占营业收入比例分别为.02%、46.54%、48.32%及64.43%。
主要原因为同行业A股无激光雷达公司，激光雷达行业处于高速发展阶段，同时公司重视技术研发，因而研发投入较大。其中，年由于公司收入体量较小，研发费用率超过%。报告期内发行人研发费用率高于同行业可比公司，未来公司将继续加大研发投入，以保持产品的市场竞争力。
截至年9月30日，公司研发人员人，占员工总数比例高达53.78%，是公司产品创新的重要技术基础。同时，公司十分注重对研发人才的培养和储备体系，并建立了行之有效的各级人才培训管理办法，从各个维度提升专业岗位人才能力，已培养了覆盖公司研发各领域的专业技术人才，为研发人员成长提供适宜的工作环境，为公司技术创新提供持续动力。
禾赛科技表示，公司目前正在研发的项目较多，投入较大，如果研发项目出现研发失败、研发成果无法产业化等不利情形，将对公司的经营业绩产生不利影响。
百度中国持股7.88%，为第二大机构投资方
迄今为止，禾赛科技已完成累计超过2.3亿美元融资，投资方包括德国博世集团、光速、百度等全球知名的行业企业和投资机构。招股书显示，百度持股比例为7.88%，为第二大机构投资方。
年禾赛科技与百度Apollo共同发布了一套自动驾驶开发者套件——Pandora，解决了自动驾驶中国制造的痛点，实现激光雷达、环视摄像头模组、多传感器融合和感知识别算法的一体化，提高传感器探测的性能，解决了数据同步的问题，降低了一体化的继承难度。
年禾赛助力百度推出ApolloRobotaxi，能够识别路况，实现对车辆的自动避让以及自动变道、对行人能够自动减速礼让，使自动驾驶向未来又迈出了一步。
年百度投资禾赛与AI加速芯片的开发商地平线的合作项目，研发更高性能的激光雷达感知方案。
身陷专利纠纷，已支付费用和解
年8月，Velodyne分别在美国加利福尼亚州北区联邦地区法院和美国国际贸易委员会指控禾赛科技侵犯其在美国注册的旋转式激光雷达相关专利；同年，禾赛科技在德国法兰克福/美茵地区法院对Velodyne提起诉讼，指控Velodyne侵犯其在德国注册的旋转式激光雷达相关专利；次年，禾赛科技在中国上海知识产权法院指控Velodyne侵犯其在中国注册的旋转式激光雷达相关专利（以下合称“专利纠纷”）。
年6月24日，禾赛科技与Velodyne签署《诉讼和解和专利交叉许可协议》。根据《诉讼和解和专利交叉许可协议》，禾赛科技与Velodyne均在协议中否认对另一方的专利存在侵权行为，并约定在全球范围内交叉许可双方现有和未来的专利。考虑到发起和应对国际诉讼的费用和机会成本，禾赛科技同意向Velodyne支付和解费用，包括一次性的专利许可补偿及后续按年支付的专利许可使用费。该协议有效期限至年2月26日，在协议有效期内，双方承诺不在旋转式激光雷达领域对对方提出任何专利诉讼。协议有效期限届满时，发行人在美国被Velodyne指控侵权的旋转式激光雷达相关专利的保护期限亦将届满，Velodyne无法依据该专利继续指控发行人侵权。
截至本招股说明书签署日，前述所有的专利纠纷的所有法律程序已终止，发行人已依据《诉讼和解和专利交叉许可协议》向Velodyne支付专利许可补偿和专利许可使用费，该协议正常履行，不存在违约情形。
虽然公司与Velodyne之间的专利纠纷已经了结，但随着激光雷达行业的快速发展和竞争加剧，未来不排除公司仍会与他方发生专利争议或纠纷的可能性。如果公司在相关争议或纠纷中最终被认定为过错方或相关主张未获得支持，将可能对公司的业务发展造成不利影响。
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